Senin, 13 Mei 2013

PELAJARPUN BISA MEMBUAT ROBOT AMPHIBI


 
Penyakit kronis yang selalu menghantui para Pelajar maupun Guru adalah Rasa takut untuk mencoba dan takut gagal. Hal ini bisa dimaklumi karena penyakit takut ini terlalu lama bersarang pada diri pelajar maupun guru.  Sehingga rasa takut ini selalu menghantui tindak tanduk kita yang menyebabkan kita takut mencoba dan gagal dalam berbuat sesuatu yang baru.


Demikian pula halnya dalam dunia teknologi robotika, pelajar yang ada di Nusa Tenggara Barat sangat jauh tertinggal bila dibandingkan dengan para pelajar  yang ada di pulau jawa. Pada hal bila pelajar, guru dan pemerintah serius dan konsekuen ingin bersaing sehat dengan para pelajar di pulau jawa niscaya kita  sanggup dan bisa mengejar kemajuan yang telah mereka  raih.

Tidak usah panjang lebar menceritakan penyakit kronis yang menghantui SDM kita, mending langsung aja kepada inti bagaimana membuat mudah sebuah Robot Amphibi yang dipakai untuk kontes Robot di ITS Surabaya kemarin (20-21/4/2013).

Bahan  untuk pembuatan Robot Amphibi :
1.mobil-mobilan yang menggunakan motor dc                                                 = 8 buah
2.bungkus CD mika                                                                                       = 1 bh
3.bungkus CD plastic                                                                                     = 2 bh
4.pipa instalasi listrik                                                                                      = 1 meter
5.lis siku aluminium kecil                                                                                = 1 meter
6.gabus/Styrofoam                                                                                        = 20 cm
7.sandal jepit bekas                                                                                       = 1 bh
8.trigonal clips                                                                                               = 10 bh
9.kabel ties kecil                                                                                            = 20
10.lem bakar                                                                                                 = 2
11.lem G                                                                                                        = 1 bh
12.kabel pelangi 6 isi                                                                                      = 7 meter

Bahan untuk driver dan pengontrol:
1.joystik bekas                                                                                                = 1 bh
2.PCB IC bolong                                                                                            = 1bh
3.transistor NPN tip 31                                                                                   = 14 bh
4. transistor PNP tip 32                                                                                   = 14 bh
5.Resistor 470 ohm                                                                                         = 14 bh
6,Dioda 1A                                                                                                     = 36 bh
7.timah                                                                                                            = 1 m

Alat yang di gunakan:
1.bor PCB
2.bor besi
3.tang cucut
4.tang potong
5.tang kombinasi
6.solder
7.pistol pemanas lem
8.gunting
9.cutter
10.penggaris
11.spidol permanent
12.gergaji besi
13.gunting besi

Cara membuat Robot:
1.bongkar mobil-mobilan dan ambil tempat mekanik, roda dan motor DC-nya
2.buat jari robot dengan bekas bungkus plastic CD kemudian pasang pada tempat dudukan roda mobil-mobilan tersebut. Agar kuat jari robot dengan gear dib or kemudian di ikat dengan trigonal clips. Lihat gambar 1
3.buat lengan robot dengan bekas bungkus CD mika lalu pasang pada tempat dudukan roda mobil-mobilan yang lain dan ikat/lem ujung lengan yang satu pada tempat motor DC untuk jari robot tersebut. Lihat gambar 2
 
4.buat box untuk menempatkan roda maupun balok  dengan menggunakan bekas bungkus CD mika kemudian ikat ujung kiri kanan bungkus C tersebut di tempat dudukan roda pada motor. Lihat gambar 3

 5.potong lis siku aluminium sesuai ukuran robot yang dibuat untuk tempat dudukan motor roda plus kipas dan motor untuk menggerakkan box robot. Lihat gambar 4.
6.potong bungkus plastic CD sebagai body robot dan tempat untuk menaruh motor, driver, batteray. Lihat gambar 5
7.tempatkan potongan lis siku aluminium pada potongan bungkus plastic CD kemudian lem dan ikat dengan kabel ties.
8.potong pipa instalasi listrik sesuai ukuran body robot kemudian pasang dibawah body robot lalu bor dan ikat dengan kabel ties.Lihat gambar  6
9.buatkan sirip dengan bungkus plastic CD lalu tempel pada roda robot dengan menggunakan lem G.
10.pasang motor serta roda yang sudah di pasangin sirip pada lis siku aluminium kemudian ikat dengan kabel ties dan lem bakar.
11.potong gabus/styrofoam sesuai ukuran dan taruh dibawah body robot agar robot tidak tenggelam di air.
12.pasang dan solder komponen driver dan pengontrol pada PCB bolong sesuai gambar rangkaian.
13.bongkar dan modif joystick bekas tersebut dan sambungkan dengan kabel pelangi dengan ukuran 3 meter yang berisi 12 kabel.
14.sambung kabel pada motor kemudian sambungkan pada output driver yang telah dibuat.
15.sambungkan kabel pelangi dari joystick ke pengontrol pada katoda diode.
16.taruh robot pada kaleng biscuit kemudian lakukan pengetesan roda, lengan, jari dan box robot.
17.bila berhasil lakukan test pada lantai dengan menempatkan bebas berupa bola plastic dank oat pada box untuk mengetahui kekuatan robot.
18.uji coba robot pada air apakah tenggelam atau tidak. Sebaiknya dilakukan di kolam atau di bak air yang besar.
19.kalau uji coba berhasil baru di tambahkan aksesoris sesuai dengan keinginan.
20.ucapkan Alhamdulillah bila sudah berhasil dan tersenyumlah dengan semanis mungkin.hehe..

Itulah sekulumit cara membuat Robot Amphibi yang penulis sudah coba buat, kurang lebihnya harap maklum dan diharapkan agar mencobanya untuk lebih sempurna lagi. (Alfuad Gapuki)  
 


13 komentar:

  1. Pak Saya Mau Menanyakan, Bagaimana cara Menyambungkan Input yang Di STik PS, Sedangkan Saya Gk Tau Tempet masangnya Dsana, soalnya Ada Banyak Tempet Input Disalam Stik PS Tersebut

    BalasHapus
    Balasan
    1. saya sangat berterima kasih banyak MBAH RAWA GUMPALA atas bantuan pesugihan dana ghaib nya kini kehidupan kami sekeluarga sudah jauh lebih baik dari sebelumnya,ternyata apa yang tertulis didalam blok MBAH RAWA GUMPALA itu semuanya benar benar terbukti dan saya adalah salah satunya orang yang sudah membuktikannya sendiri,usaha yang dulunya bangkrut kini alhamdulillah sekaran sudah mulai bangkit lagi itu semua berkat bantuan beliau,saya tidak pernah menyangka kalau saya sudah bisa sesukses ini dan kami sekeluarga tidak akan pernah melupakan kebaikan MBAH,,bagi anda yang ingin dibantu sama MBAH RAWA GUMPALA silahkan hubungi MBAH di 085 316 106 111 insya allah beliau akan membantu anda dengan senang hati,pesugihan ini tanpa resiko apapun dan untuk lebih jelasnya buka saja blok mbah
      BUKA PESUGIHAN PUTIH TAMPA TUMBAL

      Hapus
  2. ikut jalur pada PCB stik ps itu dan sambung outputx dgn kabel pelangi kl mbutuhkan pengendali motor yg banya. pada tombol stik ps itu tempelin isolasi aluminium.

    BalasHapus
  3. kak bs minta layout pcb ny gak ?

    BalasHapus
  4. thanks gan untuk informasinya, sangat membantu :)
    Kunjungi juga web kami
    http://grosiracemaxstasik.com/

    BalasHapus
  5. kak.maksudnya tanda ground pada drivernya tu apa?

    BalasHapus
  6. Tanda Ground itu maksudx Tegangan sumber negatifnya (-). smua ground dsambung jadi satu dlm aplikasinya.

    BalasHapus
  7. Misi gan mau tanya cara membuat motornya maju mundur gimana gan ?

    BalasHapus
  8. Misi gan mau tanya cara membuat motornya maju mundur gimana gan ?

    BalasHapus
  9. hubungkan motor spt pada gambar driver kemudian hubungkan saklarx pada input transistor. tekan salah satu saklar kalau mau motorx maju dmkian jg sbalikx.

    BalasHapus
  10. misi gan yang step ke 2 sama 3 itu gimana ya?saya kurang jelas

    BalasHapus
  11. Jari robot pada plastik merah itu ditempel pada gear plastik motor mobil"an yg lain, kmd gear tersebut masukkan pada besi tempat roda pada mobil" tsb.

    BalasHapus
  12. Mas kalu mau beli transistor dan dioda dmna ya??

    BalasHapus